Ejecutando dos proyectos a la vez en Visual Studio

Creé una solución en Visual C # 2010 Express que contiene dos proyectos: uno es el cliente y el otro es el servidor. Me gustaría depurar ambos al mismo tiempo, pero parece que solo puedo ejecutar uno de los proyectos durante la depuración.

¿Hay alguna manera de ejecutar ambos a la vez?

Vaya a Propiedades de la solución -> Propiedades comunes -> Proyecto de inicio y seleccione Proyectos de inicio múltiples.

diálogo de propiedades de la solución

Max tiene la mejor solución para cuando siempre desea iniciar ambos proyectos, pero también puede hacer clic con el botón derecho en un proyecto y elegir Depurar> Iniciar nueva instancia.

Esta es una opción cuando solo ocasionalmente necesita iniciar el segundo proyecto o cuando necesita retrasar el inicio del segundo proyecto (tal vez el servidor debe comenzar a funcionar antes de que el cliente intente conectarse, o algo así).