NavigationView y diseño personalizado

Estoy usando las bibliotecas de soporte de diseños NavigationView esta manera:

      

Y he configurado este menú:

               

¿Hay alguna forma de usar NavigationView con un diseño en lugar de un menú?
Gracias por adelantado

Así es como lo resolví, y funcionó a la perfección:

       

Sí, puedes …. Como lo he hecho … Solo toma tu diseño personalizado dentro de NavigationView

      

El código anterior funciona para mí … Pero no olvides quitar la app:menu de NavigationView . De lo contrario, se superpondrá a su vista personalizada en los elementos del menú.