importar desde otro proyecto de Java en eclipse

Estoy trabajando en dos proyectos en eclipse y me gustaría importar algunas clases del proyecto a al proyecto b. ¿Que debería hacer?

¿Hay alguna manera de hacerlo sin agregar el proyecto a la ruta de comstackción?

agregar el proyecto A a la ruta de comstackción del proyecto B

Sigue estos pasos:
Ediciones de @David B
Haga clic con el botón derecho en la carpeta del proyecto B en eclipse -> propiedades -> ruta de comstackción -> proyectos -> agregar.
Ahora agrega el proyecto A