Cambiar el color de la barra de acciones de Android 5.0

Estoy trabajando con las nuevas directrices de Lollipop Material Design y me gustaría incorporar esa ingeniosa animación de cajón de navegación en mi aplicación. He llegado tan lejos, al utilizar android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle, pero ahora estoy teniendo dificultades para cambiar el color de dicha barra de acciones. Se mantiene de color gris shiny sin importar a qué le haya asignado el tema. ¿Cómo se podría cambiar el color de la barra de acciones? Así es como se ve el tema de mi aplicación:

//res/values/styles.xml  @style/ActionBar @color/primaryDef @color/primaryDarkDef @drawable/defbg @color/primaryDef @color/primaryDarkDef   @color/primaryDef  

AppCompat no utiliza los atributos prefijados de android: para los elementos de la paleta de colores Material Theme según la guía de migración a v21 del autor de AppCompat . En cambio, solo usa los nombres:

  

La barra de acciones estará coloreada por colorPrimary .